Hola Dani, te he respondido al mensaje que pusiste en el reflector, sí sirve, cualquier equipo capaz de enviar mensajes APRS.
Respecto al TH-D7 concretamente, lo mejor sería mirar en su manual cómo hacerlo, pero no creo que tengas mayor dificultad.
73, Mikel
Mikel Berrocal EA2CW