Ramon--
Para responder a su pregunta, no hay ninguna razón por la cual un Yun no se puede usar en lugar de un Nano (con el pin habitual y los ajustes de configuración).
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Su proyecto usando el ESP32 suena interesante. La capacidad de WIFI podría ser útil. Con respecto a su uso de python, ?se refiere al intérprete estándar (cpython) o se refiere a micropython o circuitpython (Adafruit)?
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Si vas a usar un Yun (?para un proyecto diferente?), Lo último que busqué fue python2.7 cpython. Con suerte, puede ejecutar una de las versiones 3.x en su lugar.
73,
Todd K7TFC
